Pewnie słyszałeś o automatycznych samochodach Google. Chyba każdy entuzjasta automatyki i DIY o tym słyszał. Mimo kontrowersji jakie wywołują u kierowców, to praca nad takim projektem musi być super.
Jednym z głównych części takiego samochodu jest LIDAR. LIDAR to laserowy radar, badający odległości od przeszkód na około niego. Dotychczas takie rzeczy były po za zasięgiem kieszeni zwykłego twórcy DIY. Ja jak większość z nas posiłkowałem się ultradźwiękowymi czujnikami odległości.
Pracownicy formy Robopeak wymyślili tańszy ($400) LIDAR do naszych zastosowań o nazwie RPLIDAR. Mimo niższej ceny jest on i tak świetny i idealnie pasuje do robotów poruszających się po domu.
Zdjęcie pochodzi ze strony Seeedstudio
To co w nim zaskakuje to szybkość i dokładność. Skanuje on otoczenie na odległość 6m z rozdzielczością 0.5 mm. Rozdzielczość pozioma jest poniżej 1 stopnia obrotu. Natomiast szybkość pomiaru to od 1 do 10 obrotów na sekundę. Wyniki pomiarów są zwracane 2000 razy na sekundę.
Podłączenie do twojego robota jest proste. Jeśli jest on zbudowany na bazie Arduino lub podobnym, to RPLIDAR podłączasz przez wejście szeregowe o poziomach logicznych 5 V i obsługujesz obiektem Serial.
Jeśli posiadasz płytkę opartą na procesorze ARM z Linuksem jak Arduino Yun, Raspberry Pi lub BeagleBone Black to podłączasz czujnik za pomocą złącza USB.
Zdjęcie pochodzi ze strony Seeedstudio
Twórcy przygotowali też dużo programów ułatwiających pracę z RLIDAR. Programy działają na systemach Linux i WIndows i są w pełni otwarte na licencji GPL.
RPLIDAR do nabycia w Seeedstudio za $400
sprae