Month: November 2014

Dostępny w naszym sklepie moduł Bluetooth HC-05 można skonfigurować według własnych upodobań. Wpis ten powstał w związku z zawiłością, z którą mieliśmy do czynienia w trakcie zmiany ustawień.

Najpopularniejsze obecnie moduły to HC-05 oraz HC-06. W tym wpisie poruszymy HC-05, jako, że z nim prowadziliśmy boje – bo te są w naszej ofercie. W internecie można się natknąć na dużo poradników jak połączyć moduł z Arduino, ale jest też sporo informacji jak skonfigurować moduł, niestety nie zawsze była informacja jakiego modułu tyczą się komendy.

Zacznijmy od początku.

Aby móc skonfigurować moduł, musimy wejść w tryb komend AT. W tym celu zanim podłączymy zasilanie zwieramy pin34 do Vcc(3.3V), tak ustawiony moduł uruchamiamy i obserwujemy diodę LED, która powinna migać co 2s. Jeżeli częstotliwość migania jest szybsza to znaczy, że moduł nie wszedł w tryb AT. Należy sprawdzić jeszcze raz połączenia i uruchomić ponownie. Czasem tak może być.

W wypadku gołych modułów Bluetooth to ten pin opisany KEY(34) (zdjęcie poniżej). Powyżej znajduje się zdjęcie modułów Bluetooth ze zintegrowanym adapterem do płytek stykowych. Pin 34 jest wyprowadzony na pole lutownicze zaznaczone czerwoną strzałką (nie jest podłączony do pinu znajdującego się tuż obok!).

Jeżeli udało nam się uruchomić tryb AT możemy przejść do przeprogramowania modułu Bluetooth. Istnieją dwie metody, jedna łączymy się przez jakiś moduł USB-Serial, bądź wykorzystujemy do tego celu Arduino.

My zajmiemy się podłączeniem do Arduino. Po pierwsze należy wgrać program, który nam ułatwi komunikację (w trybie AT moduł działa z prędkością 38400) i do tego celu użyjemy SoftwareSerial.

    /*

AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar)
DATE: Aug 29, 2013
LICENSE: Public domain (use at your own risk)
CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com)

*/
#include 
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT); digitalWrite(9,HIGH);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  mySerial.begin(38400);
}
void loop()
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

Pin RX modułu Bluetooth podłączamy do pinu 11, pin TX do pinu 10, a pin 34 (KEY) do pinu 9 Arduino. Po wgraniu powyższego programu Arduino ustawi pin KEY w stan wysoki co powinno objawić się jak już wcześniej podaliśmy stabilnym miganiem diody co 2s. Jeśli tak będzie otwieramy monitor portu szeregowego, wybieramy prędkość 9600 i możemy rozpocząć komunikację z naszym Bluetoothem.

Spis komend:

AT : Sprawdzenie połączenia

AT+NAME : Wyświetla nazwę modułu

AT+ADDR : Wyświetla adres modułu

AT+VERSION : Wyświetla wersję oprogramowania

AT+UART : Wyświetla prędkość transmisji

AT+ROLE: Wyświetla tryb pracy modułu(1=master/0=slave)

AT+RESET : Resetuje moduł i wychodzi z trybu AT

AT+ORGL : Przywraca fabryczne ustawienia

AT+PSWD: Wyświetla standardowe hasło

Jeżeli chcemy zmienić nazwę modułu na jakąś bardziej wyszukaną, wystarczy wpisać:

“AT+NAME=NASZA NAZWA”

Tak samo jest jeśli chcemy zmienić prędkość transmisji:

“AT+UART=115200,1,0”  , wartość bitu STOP 1, wartość bitu parzystości 0 (można zmieniać według uznania).

Zmiana hasła ze standardowego na nasze:

“AT+PSWD=2987”  hasło zmieniono z 1234 (standardowe hasło) na 2987.

Więcej informacji o komendach można znaleźć w pliku pdf
http://www.instructables.com/files/orig/FKY/Z0UT/HX7OYY7I/FKYZ0UTHX7OYY7I.pdf

Arduino YUN jest wygodnym połączeniem Linuxa z Arduino Leonardo. Jednym z mankamentów gołego Arduino YUN jest mała ilość miejsca na dysku flash wbudowanym w YUN (ok 7 MB). Można to łatwo zmienić, korzystając z karty microSD.

W tym celu trzeba przygotować Arduino YUN do pracy z kartą. Nie jest to skomplikowane, ale kilka kroków jest niezbędne.

Po pierwsze Arduino YUN musimy mieć pod ręką, procedura zmiany jest przystosowana do zrobienia tego korzystając z podłączenia kablem USB, nie da się tego zrobić przez WiFi (tzn korzystając z gotowca od Arduino Team).

Po drugie Arduino musi być skonfigurowane tak, aby mieć dostęp do Internetu. Podczas procedury przenoszenia systemu ściągnie kilka programów.

Gdy te warunki są spełnione, ściągnąć trzeba szkic YunDiskSpaceExpander (jeżeli link nie działa, to strona z której został pobrany to http://arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace) i umieścić go w folderze z Waszymi szkicami.

Podłączamy Arduino YUN kablem USB, czekamy aż się uruchomi, wsadzamy kartę microSD, ładujemy szkic do Arduino, uruchamiamy monitor portu szeregowego. Upewnić się trzeba, że jest ustawiony na prędkość 115200 oraz tryb wysyłania znaku nowej linii po naciśnięciu Enter (opcja Newline).

Odpowiadamy na pytania, w tym dotyczącym ilości megabajtów jest pewna pułapka 😉 Pytanie nie dotyczy ile miejsca na karcie ma zająć YUN. Po zakończeniu procesu karta zostanie podzielna na dwie części jedna zostaje zajęta na system plików YUN a druga część sformatowana zostanie tak by ‘zrozumiał’ ją komputer z Windowsem. O rozmiar tej drugiej części pyta się szkic. Czyli jeżeli mamy kartę 8 GB i podamy rozmiar 2048MB (2G) karta zostanie podzielna na część 6 GB na której będzie system plików dostępny dla Arduino YUN, a 2GB będą przeznaczone na system plików rozumiany przez Windowsa. Dzięki temu możemy przenosić jakieś dane między YUN a komputerem (przekładając kartę SD).