Autopilot na Raspberry PI

Każdy wie jakie modelarstwo RC jest fajne. Można zrobić samemu zdalnie sterowany samolot. Ale przerabianie ich na automatyczne drony jest chyba szczytem dumy twórcy DIY.

Dla wielbicieli platformy Raspberry PI powstał projekt Shieldu (nakładki rozszerzającej możliwości) o nazwie NAVIO.
Navi posiada GPS/GLONASS, czujniki położenia (kompas, żyroskop, akcelerometr) oraz barometr. Wszystko to by samolot mógł stabilnie latać zgodnie z zaplanowanym przez ciebie lotem.

Płytka posiada jeszcze 4 kanałowe wejście analogowe, wyjścia magistral I2c, SPI i UART oraz wyjścia serwomechanizmów modelarskich. Tak więc jest rozszerzalna.
Do płytki można podłączyć jeszcze standardowy odbiornik RC do zdalnego sterowania na większe odległości.

Oczywiście do samej maliny można wpiąć kamerę i sieć WiFi w postaci dongla USB.

Jeśli chodzi o oprogramowanie, to standardowy Linux miałby problemy ze względu na mniej przewidywalne opóźnienia zmniejszające precyzję sterowania. Dlatego autorzy przygotowałi specjalną wersję RT-Linux. Jest to przerobiona wersja systemu Linux z rozszerzeniami umożliwiającymi mu działanie jako system czasu rzeczywistego. Zostało to ładnie opisane na blogu produktu.

Shield można kupić w ramach promocji na portalu Indiegogo za $145 + $10 kosztów przesyłki.

Całe oprogramowanie i sterowniki urządzenia są udostępnione jako otwarty kod źródłowy.

sprae

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.