Elektryczny Gokart na Arduino

Zdjęcie pochodzi z serwisu instructables.com

Użytkownik postanowił podzielić się w serwisie Instructables wnioskami z budowy elektrycznego gokarta.

Jego napęd to modelarski silnik Savox BSM5065 450Kv, który oryginalnie służy do napędzania modeli helikopterów i waży około 0.5 kg.
Sterowanie napędu to moduł Hobbywing Xerun 150A. Oryginalnie służący do sterowania silnikami modeli samochodów.
Zasilanie to trzy potrójne baterie ogniw LiPo o pojemności 5000 mAh.

Gokart ma maksymalną prędkość 50 km/h i dzięki silnikowi elektrycznemu ogromne przyspieszenie. Dodatkowo wyposażony jest w ledowe światła przednie, kierunkowskazy, światło cofania i czerwone tylne.
Hamowanie jest realizowane dynamicznie przez silnik.
Pojazd ma zaprogramowane 8 biegów dla lepszej kontroli “gazu”.

Całością steruje Arduino z shieldem TFT 320×240 i kilkoma dodatkowymi elementami sterującymi.
Silnik jest kontrolowany za pomocą biblioteki do sterowania urządzeniami modelarskimi Servo.h. Przyspieszenie reguluje się potencjometrem zamontowanym w kierownicy i podłączonym do jednego z wejść analogowych Arduino.

Projekt ma w sobie jeszcze sporo niespodzianek jak np. przycisk “Faster Than Light” ;-).

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.