Raspberry Pi ma specjalne złącze do podłączenia kamery. To świetne rozwiązanie bo mimo swojej małej mocy obliczeniowej może obsługiwać kamery sprzętowo.
Ale co gdy chcesz zbudować robota z oczami dookoła głowy?
Na to też jest rozwiązanie.
Firma ivmech stworzyła multiplekser portów kamery do Raspberry Pi o nazwie ivport.
Zdjęcie pochodzi serwisu Github z projektem ivport
Do jednej płytki multipleksera można podłączyć 4 płytki kamery. Kamery nie będą obsługiwane jednocześnie. Ale można wybierać, obraz kamery przez ustawianie odpowiednich stanów na pinach GPIO.
Zworki pozwalają wybrać które piny GPIO mają być odpowiednialne za wybór kamery.
Dodatkowo można łączyć więcej takich płytek w “kanapkę” w łańcuch i obsługiwać jeszcze więcej kamer.
Przykłady obsługi płytki w języku Python są na stronie Github projektu
sprae