Tag: ardrone

Posted on

Cylonjs – biblioteka JavaScript do łatwiejszego programowania robotów

Cylonjs – biblioteka JavaScript do łatwiejszego programowania robotów

Na konferencji dla programistów JSConf 2014 pojawiło się kilka projektów z dziedziny “Zrób to sam”. Jednym z ciekawszych jest biblioteka do programowania robotów Cylonjs.

Przykład ze strony mrugający wbudowaną diodą LED w Arduino przez protokół firmata.

var Cylon = require("cylon");

// Initialize the robot
var robot = Cylon.robot({
  // Change the port to the correct port for your Arduino.
  connection: { name: 'arduino', adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' },
  device: { name: 'led', driver: 'led', pin: 13 },

  work: function(my) {
    // we do our thing here
    every((1).second(), function() { my.led.toggle(); });
  }
});

// start working
robot.start();

Działa w środowisku Nodejs i obsługuje całkiem dużo płytek prototypowych, platform i urządzeń, które możesz do nich podłączyć. Od Raspberry Pi, poprzez BeagleBone Black, aż po Arduino (przez firmata). Obsługuje też pracę dron-ów ARDrone, dzięki czemu można tworzyć program lotu.

sprae