Crazyflie 2 – Latająca platforma developerska

Latająca platforma developerska, brzmi niesamowicie?

Urządzenie zostało wyposażone w mikroprocesor ARM Cortex M4, zestaw czujników, łączność Bluetooth LE oraz 2.4GHz.

Dzięki małym rozmiarom i niewielkiej wadze to maleństwo jest odporne na uszkodzenia powstałe w wyniku upadków.

W związku, że jest to otwarta platforma autorzy udostępniają firmware
do Quadcoptera jak i modułów sterujących. Co więcej na płytce
sterownika wyprowadzono porty do których możemy podłączyć albo dodatkowe
czujniki, albo jeden z gotowych modułów rozszerzających (np. led ring).
Nic nie stoi na przeszkodzie, aby zaawansowani użytkownicy przerabiali
soft, który steruje Quadcopterem, dzięki czemu można zwiększyć liczbę
możliwości CrazyFlie.

Od strony sterowania urządzenie również oferuje wiele opcji.
Wyposażono je w moduł BLE oraz moduł NRF pracujący na 2.4GHz, dzięki
czemu każdy może rozpocząć testy wgrywając odpowiednią aplikację na
telefon/tablet działający pod Androidem lub iOS’em (urządzenia muszą
posiadać moduł BLE). Dodatkowo tablety/telefony działające pod kontrolą
systemu Android i wyposażone w port OTG, mają możliwość podpięcia modułu
CrazyRadio PA, co daje możliwość zwiększenia zasięgu nadajnika aż do
1km! Sporo jak na takie maleństwo, ale w niektórych przypadkach na
potrzeby testu może być przydatne.

Co więcej, ciągle idąca naprzód miniaturyzacja powoduje, że już w tej
chwili jeden z użytkowników CrazyFlie2 z powodzeniem podłączył
miniaturową kamerkę, która przesyłała obraz w czasie rzeczywistym do
stacji bazowej. Inny z użytkowników robił próby nad podłączeniem
odbiornika GPS. Jeśli ktoś chciałby sterować klasycznym nadajnikiem
modelarskim, może to zrobić podłączając go do komputera i sterować
poprzez moduł CrazyRadio PA i aplikację (napisana w pythonie daje
możliwość dopisania dodatkowych funkcji) dostępną na systemy
Widnows/Linux/MacOS. Dodatkowo aplikacja pozwala podłączyć klasyczny
joystick czy gamepad znany wszystkim z konsol do gier.

Standardowo oprogramowanie załączone do Quadcoptera pozwala na
wykonywanie naprawdę stabilnych lotów wewnątrz pomieszczeń jak i na
zewnątrz przy bezwietrznych warunkach. Przy lekkim wietrze potrzeba
więcej uwagi, co nie oznacza, że to maleństwo nie da sobie rady.
Sterowanie za pomocą telefonu/tableta wymaga pewnego przyzwyczajenia,
jednak możliwość zmiany ustawień reakcji powodują, że każdy początkujący
po lekkim treningu powinien dać sobie radę.

Crazyflie 2 i akcesoria w sklepie Nettigo: http://nettigo.pl/products/tagged/crazyflie

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.