Jakiś czas temu interesowałem się FPV. To takie hobby w którym do zdalnie sterowanego samolotu lub wielowirnikowca doczepia się kamerę i patrzy na świat z jego punktu widzenia, niczym pilot.
Na początku używało się do tego systemów kamer płytkowych z nadajnikami, pierwotnie przeznaczonymi do monitoringu. Ci bardziej utalentowani konstruktorzy wykorzystywali kontrolery, takie jakie znajdują się w Arduino. Za ich pomocą czynili prawdziwe cuda. Tworzyli systemy instrumentów pokładowych nakładające na obraz z kamery różne informacje o locie. Niektórzy budowali też systemy autopilotów, wyciskając możliwości tamtych kontrolerów na maksa.
Dziś mamy wydajne i tanie Raspberry Pi, do którego można podłączyć kamerę. Znalazłem projekt, który za pomocą tej niewiarygodnej płytki potrafi transmitować obraz i nakładać na niego dane z instrumentów pokładowych.
Obraz transmituje w sieci WiFi za pomocą protokołu UDP w formacie H264.
Zatem jeśli budujesz robota, drona lub cokolwiek innego co wymaga monitorowania przez kamerę z danymi telemetrycznymi na obrazie – masz już gotowca.
Rasbperry PI w sklepie Nettigo
Kamera do Raspberry Pi w sklepie Nettigo
Kamera do filmowania nocą do Raspberry Pi w sklepie Nettigo
sprae