PenguPilot – Linux kieruje dronami

Jeśli chcesz stworzyć wielowirnikowego drona na Raspberry PI to właśnie nadarzyła się okazja.

PenguPilot to zestaw programów, które można uruchomić na płytkach z kontrolerami obsługującymi Linuksa. Oprogramowanie pozwala na stabilizację drona, automatyczne nawigowanie nim po wyznaczanych celach, gromadzenie telemetrii (czarna skrzynka), zdalne sterowanie oraz konfigurację.

Wszystkie elementy PenguPilota są modułowe i otwarte, zatem każdy może je dostosować do swoich potrzeb. Do prawidłowego działania wymagane są poprawki na jądro pozwalające na pracę w czasie rzeczywistym (PREEMPT/PREEMPT_RT).

Obecnie wspierane płytki to:

  • Gumstix
  • ODROID U3
  • Respberry PI

Gumstix Overo Quadrotor running PenguPilot on Linux from Tobias Simon on Vimeo.

Jak widać PenguPilot świetnie radzi sobie ze stabilizacją drona.

Cały projekt bardzo mi się spodobał. Ma świetną infrastrukturę i budowę. Każdy fan Linuksa i modeli latających może się z niego wiele nauczyć. Jeśli połączyć go z poprzednio opisywanym projektem transmisji obrazu z nałożoną telemetrią to byłby wypas :-).

Oczywiście części do swojego wielowirnikowca kupisz w Nettigo

sprae

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.