Małe robociki z ATtiny

Pff, roboty. Dziś są ich miliony. Na każdym Hackerspace znajdzie się choć jedna osoba robiąca robota/drona. Te są trochę inne.

image

Zdjęcie pochodzi ze strony Hackaday.io

Są to samojezdne roboty na bazie kontrolera ATtiny85, oraz dwóch silniczków od wibratorów z telefonu. Każdy z nich ma inaczej skonfigurowane “oczy” czyli zespół diody i fototranzystora. Decyduje to o ich strategii działania.

Pierwszy ma dwa fototranzystory i diodę skierowaną w dół i jest tradycyjnym line-followerem.

Drugi ma fototranzystory skierowane w dół i w przód i pełni rolę robota śledzącego światło.

Ostatni ma LED skierowane pod kątem 45 stopni i fototranzystor skierowany w przód. Ma on wykrywać światło odbite od przeszkód i omijać je.

Oczywiście są małe i fajne, ale pokazuje ci ten projekt bo coś innego mnie w nich zafascynowało. Autor stara się stworzyć między nimi komunikację za pomocą światła i jakiegoś protokołu. Wszystko to po to by wspólnie sobie radziły mimo różnych cech.

Dla mnie jako programisty to bardzo fajny problem do rozwiązywania, dający dużo możliwości.

Autorem projektu jest shlonkin.

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.