Gobot – programowanie robotów w języku Go.

Język Go wymyślili pracownicy Google. Był on rozwinięciem języka C w nieco inną stronę niż C++. Czerpał raczej z języków dynamicznych jak JS i Python. Głównie dlatego, że miło, wygodnie i szybko realizujemy w nich nasze pomysły. Dodatkowymi możliwościami tego języka było silne wsparcie dla programowania wielowątkowego.
Jednym z większych sukcesów było włączenie języka Go do platformy AppEngine – hostingu usług internetowych w ramach chmury Google.

Język mimo tego, że jest stosunkowo młody zdołał zebrać dużo fanów. Pojawił się także projekt Gobot.io, który rozwija biblioteki pomocne w programowaniu płytek kontrolerów w tym języku.

Najnowszym osiągnięciem twórców biblioteki jest przystosowanie jej do płytki Intel Edison.

Przykładowy program na tą płytkę wygląda tak:

package main

import (
    "time"

    "github.com/hybridgroup/gobot"
    "github.com/hybridgroup/gobot/platforms/gpio"
    "github.com/hybridgroup/gobot/platforms/intel-iot/edison"
)

func main() {
    gbot := gobot.NewGobot()

    e := edison.NewEdisonAdaptor("edison")
    led := gpio.NewLedDriver(e, "led", "13")

    work := func() {
        gobot.Every(1*time.Second, func() {
            led.Toggle()
        })
    }

    robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
        []gobot.Connection{e},
        []gobot.Device{led},
        work,
    )

    gbot.AddRobot(robot)

    gbot.Start()
}

Bibliotekę możesz znaleźć w serwisie Github

Jeśli preferujesz inne języki, jak C++, Python lub NodeJs, intel sam przygotował biblioteki pod nie.

sprae

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.