Month: June 2014

Posted on

FreeRTOS na Raspberry PI

Domyślnym systemem Raspberry Pi jest Linux. To wielozadaniowy system o wielu fantastycznych możliwościach. Ma on jedną wadę – nie jest systemem czasu rzeczywistego. Nie ma pewności, że na zdarzenie takie jak naciśnięcie przycisku zareaguje z przewidywalnym odpowiednio krótkim czasem. Mówiąc po naszemu – ma lagi.

Jednym z rozwiązań jest ręczne programowanie systemu dla Raspberry, o czym pisałem jakiś czas temu. To rozwiązanie też ma pewnie wady bo nie jest zbyt elastyczne. Dodając kolejne elementy programu można wydłużyć czas reakcji.

Gry na Raspberry Pi bez Linuksa

Oprócz Linuksa istnieje wiele innych darmowych systemów operacyjnych, wyspecjalizowanych w innych niż on dziedzinach działania. Jednym z nich jest FreeRTOS – wielozadaniowy system czasu rzeczywistego na wiele różnych platform (nawet na AVR czyli Arduino).

Chciałbym cię poinformować, że jest też port FreeRTOS na Raspberry PI. System ten jest ciekawy nawet do zabawy i nauki bo jest prosty i każdy kto zna język C może w nim pogrzebać bez większych trudności. System zajmuje bardzo mało pamięci i uruchamia się szybko.

Co najważniejsze można w nim ustawiać elastycznie jak mają się wykonywać poszczególne procesy i z jakim przewidywalnym opóźnieniem mają działać. Można w nim pisać wielozadaniowe łatwo rozszerzalne programy bez utraty kontroli nad lagiem.

sprae

Posted on

Laserowy radar od Seeedstudio

Laserowy radar od Seeedstudio

Pewnie słyszałeś o automatycznych samochodach Google. Chyba każdy entuzjasta automatyki i DIY o tym słyszał. Mimo kontrowersji jakie wywołują u kierowców, to praca nad takim projektem musi być super.

Jednym z głównych części takiego samochodu jest LIDAR. LIDAR to laserowy radar, badający odległości od przeszkód na około niego. Dotychczas takie rzeczy były po za zasięgiem kieszeni zwykłego twórcy DIY. Ja jak większość z nas posiłkowałem się ultradźwiękowymi czujnikami odległości.

Pracownicy formy Robopeak wymyślili tańszy ($400) LIDAR do naszych zastosowań o nazwie RPLIDAR. Mimo niższej ceny jest on i tak świetny i idealnie pasuje do robotów poruszających się po domu.


Zdjęcie pochodzi ze strony Seeedstudio

To co w nim zaskakuje to szybkość i dokładność. Skanuje on otoczenie na odległość 6m z rozdzielczością 0.5 mm. Rozdzielczość pozioma jest poniżej 1 stopnia obrotu. Natomiast szybkość pomiaru to od 1 do 10 obrotów na sekundę. Wyniki pomiarów są zwracane 2000 razy na sekundę.

Podłączenie do twojego robota jest proste. Jeśli jest on zbudowany na bazie Arduino lub podobnym, to RPLIDAR podłączasz przez wejście szeregowe o poziomach logicznych 5 V i obsługujesz obiektem Serial.
Jeśli posiadasz płytkę opartą na procesorze ARM z Linuksem jak Arduino Yun, Raspberry Pi lub BeagleBone Black to podłączasz czujnik za pomocą złącza USB.


Zdjęcie pochodzi ze strony Seeedstudio

Twórcy przygotowali też dużo programów ułatwiających pracę z RLIDAR. Programy działają na systemach Linux i WIndows i są w pełni otwarte na licencji GPL.

RPLIDAR do nabycia w Seeedstudio za $400

sprae

Posted on

Cylonjs – biblioteka JavaScript do łatwiejszego programowania robotów

Cylonjs – biblioteka JavaScript do łatwiejszego programowania robotów

Na konferencji dla programistów JSConf 2014 pojawiło się kilka projektów z dziedziny “Zrób to sam”. Jednym z ciekawszych jest biblioteka do programowania robotów Cylonjs.

Przykład ze strony mrugający wbudowaną diodą LED w Arduino przez protokół firmata.

var Cylon = require("cylon");

// Initialize the robot
var robot = Cylon.robot({
  // Change the port to the correct port for your Arduino.
  connection: { name: 'arduino', adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' },
  device: { name: 'led', driver: 'led', pin: 13 },

  work: function(my) {
    // we do our thing here
    every((1).second(), function() { my.led.toggle(); });
  }
});

// start working
robot.start();

Działa w środowisku Nodejs i obsługuje całkiem dużo płytek prototypowych, platform i urządzeń, które możesz do nich podłączyć. Od Raspberry Pi, poprzez BeagleBone Black, aż po Arduino (przez firmata). Obsługuje też pracę dron-ów ARDrone, dzięki czemu można tworzyć program lotu.

sprae

Posted on

Nowe ceny dostaw UPSem

Dziś zakończyliśmy akcję Szybka dostawa, gdzie za dostawę UPSem zapłacić trzeba było tylko 6.99 zł brutto. Akcja się skończyła, jednak ceny dostaw UPSem są niższe niż przed Szybką dostawą. I tak od dziś dostawa UPSem 11.99 zł brutto przy przedpłacie (było 13.99) a przy płatności za pobraniem – 15.99 zł (było 17.99)