Ultradźwiękowy czujnik odległości XL-MaxSonar-WRA [MB7072]

Ultradźwiękowy czujnik Maxbotix XL-MaxSonar-WRA (MB7072) jest czujnikiem działającym w zakresie od 0 do 7.65m.

Zasilanie od 3V do 5.5V, pobór prądu ok 3.4mA (100 mA w momencie wysyłania impulsu) przy zasilaniu 5V. Czujnik jest w obudowie IP67 – więc można stosować na zewnątrz pomieszczeń. Tylna część czujnika ma gwint ¾ cala, ułatwiająca szczelne podłączenie czujnika.

Czujnik oferuje odczyt w następujący sposób:

* wyjście analogowe z krokiem napięcie zasilania/1024 na 2 cm
* wyjście szeregowe (serial) z sygnałem wysokim na poziomie napięcia zasilania
* przebieg analogowy (AE – analog envelope) – rzeczywista odpowiedź czasowa zebrana przez czujnik – np do własnej obróbki cyfrowej

Działa na częstotliwości 42 kHz.

Czujnik MB7072 jest identyczny pod względem parametrów jak MB7070, różnica polega na zainstalowanym oprogramowaniu. Dzięki dodatkowym mechanizmom filtrującym MB7072 jest lepszy do pomiarów wolno zmiennych odległości. Jeżeli w obszarze pomiaru spodziewamy się ruchu szybszego niż 29 cm/s to lepszy będzie MB7070

Opis czujnika MB7072 na stronie Maxbotix

Opis jak zbudować prosty sonar podpięty do Arduino. http://dlvr.it/3HpV46

Leave a Reply

Your email address will not be published.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.