Ultradźwiękowy czujnik odległości XL-MaxSonar-AEL0 [MB1360]

Ultradźwiękowy czujnik XL-MaxSonar-AEL0 (MB1360) jest czujnikiem działającym w zakresie od 0 do 10 m (1068 cm). Praktycznie brak martwej strefy. Przedmioty w odległości mniejszej niż 1 mm od czoła czujnika mogą zostać nie wykryte (czyli jeżeli coś przykryje czujnik to może to zostać nie wykryte). Przedmioty w odległości mniejszej niż 25 cm zostaną wykryte, ale odczyt odległości będzie 25 cm. Posiada szeroką wiązkę. Zasilanie od 3.3V do 5.5V, pobór prądu 3.4 mA (średnio).

Czujnik oferuje odczyt w następujący sposób:

* wyjście analogowe z krokiem napięcie zasilania/1024 na 2 cm
* wyjście szeregowe (serial) z sygnałem wysokim na poziomie napięcia zasilania
* wyjście AE – _analog envelope_ czyli rzeczywisty przebieg sygnału

Jest to czujnik bliźniaczy do MB1260 różni się tym, że ten ma wyjście AE, MB1260 ma zamiast tego wyjście PWM.

Czujnik dokonuje autokalibracji w zakresie temperatury, wilgotności i szumu tła. Działa na częstotliwości 42 kHz. Fizyczne rozmiary czujnika – 20 mm x 22 mm x 25 mm (mieści się w takim prostopadłościanie). Czujnik przeznaczony jest do pracy w pomieszczeniach zamkniętych. Temperatura pracy 0 – 65 °C. Szczegółowy datasheet w sekcji ‘Pliki’.

Opis jak zbudować prosty sonar podpięty do Arduino. http://dlvr.it/3F8Mtz

Raspberry Pi – model A

Model A – wersja ta w porównaniu do modelu B nie posiada portu Ethernet, ma jeden (nie dwa) port USB oraz ma 256 MB RAM zamiast 512 MB jak w modelu B. Dzięki temu cena jest jeszcze atrakcyjniejsza.

Dane techniczne:

* procesor Broadcom BCM2835
* częstotliwość pracy 700 MHz
* pamięć RAM – 256 MB
* system operacyjny uruchamiany (dedykowana wersja linuxa) z karty SD
* wyjścia 1 x HDMI, 1 x USB 2.0, Composite RCA (PAL & NTSC), audio jack 3.5
* zasilanie – 5V przez złącze micro USB lub GPIO (500 mA)
* rozmiary płytki: 85.60 × 53.98 mm http://dlvr.it/3BjVCT

Moduł małej klawiatury na I2C

Prosta klawiatura podłączana do mikrokontrolera przez I2C. Szczegółowe dane:

* 5 przycisków z debouncingiem, wysyła eventy _Key Up_, _Key Down_, _Repeat_
* 3 diody do sygnalizacji stanu
* wszystkie elementy SMD przylutowane, trzeba przylutować elementy przewlekane (diody, przyciski, złącza)
* możliwość łączenia kilku modułów
* obsługa dwóch dodatkowych (na przewodach) przycisków i diod

Instrukcja montażu na stronie Akafugu (po angielsku) http://dlvr.it/3BcjN9